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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-06-02 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01V 8/10 变更事项:发明人 变更前:高万军 黄佳喜 变更后:高万军 黄佳喜 俞璟 吉巍巍 |
| 2020-02-11 | 公开 | 公开 |
| 2020-03-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01V 8/10 申请日:20191016 |