一种锥形针齿精密摆线针轮减速器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721867243.0

申请日：

2017-12-28

公开(公告)号：

CN207864538U

公开(公告)日：

2018-09-14

发明(设计)人：

王飞丁亮于振中陈浣张洁洁赵福臣李鹭扬王健

申请人：

申请人地址：

230601 安徽省合肥市经开区清华路启迪科技城5号楼

IPC主分类号：

F16H132

IPC分类号：

F16H5517

代理机构：

北京华际知识产权代理有限公司 11676

代理人：

陈晓蕾

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-19	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16H 1/32 登记生效日:20220706 变更事项:专利权人变更前权利人:哈工大机器人（合肥）国际创新研究院变更后权利人:安徽哈工湛庐科技装备有限公司变更事项:地址变更前权利人:230601 安徽省合肥市经开区清华路启迪科技城5号楼变更后权利人:230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能科技园C区3栋308室
2018-09-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种锥形针齿精密摆线针轮减速器 [P].

王飞 ;

丁亮 ;

于振中 ;

陈浣 ;

张洁洁 ;

赵福臣 ;

李鹭扬 ;

王健 .

中国专利 :CN107975566B ,2024-01-09

[2]

一种锥形针齿精密摆线针轮减速器 [P].

王飞 ;

丁亮 ;

于振中 ;

陈浣 ;

张洁洁 ;

赵福臣 ;

李鹭扬 ;

王健 .

中国专利 :CN107975566A ,2018-05-01

[3]

一种组合轴承摆线针轮减速器 [P].

王健 ;

李鹭扬 ;

王心成 .

中国专利 :CN208595201U ,2019-03-12

[4]

摆线针轮减速器针齿壳 [P].

吴奇克 .

中国专利 :CN2391091Y ,2000-08-09

[5]

一种组合轴承摆线针轮减速器 [P].

王健 ;

李鹭扬 ;

王心成 .

中国专利 :CN107387677A ,2017-11-24

[6]

摆线针轮减速器 [P].

夏正权 .

中国专利 :CN2591333Y ,2003-12-10

[7]

摆线针轮减速器针齿壳 [P].

吴奇克 .

中国专利 :CN3132883D ,1999-12-29

[8]

弹性针齿摆线针轮减速器 [P].

唐东先 .

中国专利 :CN2056202U ,1990-04-18

[9]

摆线针轮减速器 [P].

陈卫兵 ;

朱轩 ;

王劲松 ;

王瑶 .

中国专利 :CN206257217U ,2017-06-16

[10]

一种摆线针轮减速器 [P].

贡林欢 ;

徐家科 ;

孙佳路 ;

李卓 .

中国专利 :CN117722470A ,2024-03-19

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