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一种机械手结构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201911092461.5
申请日：
2019-11-11
公开(公告)号：
CN110774306A
公开(公告)日：
2020-02-11
发明(设计)人：
王铁霞
申请人：
申请人地址：
310008 浙江省杭州市上城区秋涛路凤凰北苑4-5-602
IPC主分类号：
B25J1506
IPC分类号：
B25J1500
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-05 | 授权 | 授权 |
| 2020-02-11 | 公开 | 公开 |
| 2020-03-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/06 申请日:20191111 |