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人体膝关节助力外骨骼装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202121083061.0
申请日
:
2021-05-20
公开(公告)号
:
CN214818565U
公开(公告)日
:
2021-11-23
发明(设计)人
:
畅辉
宋善超
梁义维
申请人
:
申请人地址
:
030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
B25J916
代理机构
:
太原市科瑞达专利代理有限公司 14101
代理人
:
申艳玲
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-11-23
授权
授权
共 50 条
[1]
人体膝关节助力外骨骼装置
[P].
葛恒江
论文数:
0
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0
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机构:
陕西三航科技有限公司
陕西三航科技有限公司
葛恒江
;
刘丹
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机构:
陕西三航科技有限公司
陕西三航科技有限公司
刘丹
.
中国专利
:CN118288266B
,2024-08-20
[2]
人体膝关节助力外骨骼装置
[P].
王旭鹏
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王旭鹏
;
唐欣尧
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唐欣尧
;
周雅雯
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周雅雯
;
胡钢
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胡钢
.
中国专利
:CN114905492A
,2022-08-16
[3]
人体膝关节助力外骨骼装置
[P].
葛恒江
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机构:
陕西三航科技有限公司
陕西三航科技有限公司
葛恒江
;
刘丹
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机构:
陕西三航科技有限公司
陕西三航科技有限公司
刘丹
.
中国专利
:CN118288266A
,2024-07-05
[4]
膝关节负重助力外骨骼装置
[P].
吴乙万
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吴乙万
;
陈正强
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陈正强
.
中国专利
:CN206453957U
,2017-09-01
[5]
一种膝关节助力外骨骼
[P].
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机构:
李琳
;
杨一鸣
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机构:
西安理工大学
西安理工大学
杨一鸣
;
高纪龙
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机构:
西安理工大学
西安理工大学
高纪龙
;
王梓秦
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机构:
西安理工大学
西安理工大学
王梓秦
.
中国专利
:CN121059397A
,2025-12-05
[6]
助力式膝关节外骨骼
[P].
付成龙
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付成龙
;
马亮
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马亮
;
黄冠
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黄冠
;
冷雨泉
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冷雨泉
;
朱瀚韬
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朱瀚韬
;
钱跃鹏
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钱跃鹏
.
中国专利
:CN211382522U
,2020-09-01
[7]
膝关节运动助力外骨骼装置
[P].
黎波
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黎波
.
中国专利
:CN110653802A
,2020-01-07
[8]
柔性助力膝关节外骨骼装置
[P].
王子淇
论文数:
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机构:
北京市春立正达医疗器械股份有限公司
北京市春立正达医疗器械股份有限公司
王子淇
;
卢学浩
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机构:
北京市春立正达医疗器械股份有限公司
北京市春立正达医疗器械股份有限公司
卢学浩
;
高嘉齐
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机构:
北京市春立正达医疗器械股份有限公司
北京市春立正达医疗器械股份有限公司
高嘉齐
;
陈秋成
论文数:
0
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机构:
北京市春立正达医疗器械股份有限公司
北京市春立正达医疗器械股份有限公司
陈秋成
.
中国专利
:CN117942245A
,2024-04-30
[9]
一种膝关节助力外骨骼及其膝关节和踝关节助力外骨骼
[P].
论文数:
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机构:
唐欣尧
;
论文数:
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机构:
王旭鹏
;
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机构:
殷榕
;
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机构:
刘晓宜
;
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机构:
杨佳音
.
中国专利
:CN118664569A
,2024-09-20
[10]
一种膝关节助力外骨骼
[P].
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机构:
肖杨
;
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机构:
陈春杰
;
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机构:
吴新宇
;
郭利刚
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机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
中国科学院深圳先进技术研究院
郭利刚
;
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机构:
王卓
;
杨芳亮
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机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
中国科学院深圳先进技术研究院
杨芳亮
;
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机构:
田永堂
;
陈晖
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机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
中国科学院深圳先进技术研究院
陈晖
;
何廷炜
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机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
中国科学院深圳先进技术研究院
何廷炜
.
中国专利
:CN118178164A
,2024-06-14
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