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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-03-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B 19/404 登记生效日:20190212 变更事项:申请人 变更前权利人:北京艾利特科技有限公司 变更后权利人:苏州艾利特机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100192 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园B-6号楼C座二层C202A室 变更后权利人:215000 江苏省苏州市工业园区和顺路28号 |
| 2017-08-29 | 公开 | 公开 |
| 2019-04-09 | 授权 | 授权 |
| 2017-09-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101749361438 IPC(主分类):G05B 19/404 专利申请号:2017104954506 申请日:20170626 |