滚动轮、移动底盘和机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920198635.5

申请日：

2019-02-14

公开(公告)号：

CN209682169U

公开(公告)日：

2019-11-26

发明(设计)人：

安利锋丛明星

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市高新区黄山路626号高新集团大楼319室

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B60B1900

代理机构：

北京卓唐知识产权代理有限公司 11541

代理人：

唐海力;李志刚

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-26	授权	授权
2021-07-27	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 5/00 登记生效日:20210714 变更事项:专利权人变更前权利人:安徽云之迹信息技术有限公司变更后权利人:北京云迹科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:230000 安徽省合肥市高新区黄山路626号高新集团大楼319室变更后权利人:100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
2022-05-27	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 5/00 变更事项:专利权人变更前:北京云迹科技有限公司变更后:北京云迹科技股份有限公司变更事项:地址变更前:100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室变更后:100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室

共 50 条

[1]

滚动轮、移动底盘和机器人 [P].

安利锋 ;

丛明星 .

中国专利 :CN109732556A ,2019-05-10

[2]

滚动轮、移动底盘和机器人 [P].

安利锋 ;

丛明星 .

中国专利 :CN109732556B ,2024-05-24

[3]

移动底盘和机器人 [P].

支涛 ;

彭亮 .

中国专利 :CN110406340A ,2019-11-05

[4]

移动底盘和机器人 [P].

支涛 ;

尹龙锋 .

中国专利 :CN110116688A ,2019-08-13

[5]

移动底盘和机器人 [P].

支涛 ;

彭亮 .

中国专利 :CN210526227U ,2020-05-15

[6]

移动底盘和机器人 [P].

支涛 ;

彭亮 .

中国专利 :CN110203029A ,2019-09-06

[7]

移动底盘和机器人 [P].

支涛 ;

彭亮 .

中国专利 :CN210191071U ,2020-03-27

[8]

移动底盘和机器人 [P].

支涛 ;

尹龙锋 .

中国专利 :CN210191403U ,2020-03-27

[9]

驱动轮悬架、机器人底盘和机器人 [P].

应甫臣 ;

支涛 .

中国专利 :CN208881950U ,2019-05-21

[10]

移动底盘及机器人 [P].

陈立平 ;

许鹏飞 ;

程乾 ;

史文华 ;

王明高 ;

张晓 ;

李月祥 ;

王金祥 .

中国专利 :CN207403832U ,2018-05-25

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