一种模块单元及模块化机器人

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专利类型
实用新型
申请号
CN202020031990.6
申请日
2020-01-07
公开(公告)号
CN211806149U
公开(公告)日
2020-10-30
发明(设计)人
杨健勃
申请人
申请人地址
100089 北京市海淀区西五道口45号乙3号楼1层103房间
IPC主分类号
B25J908
IPC分类号
代理机构
深圳市智享知识产权代理有限公司 44361
代理人
蒋慧;邹学琼
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种模块单元及模块化机器人 [P]. 
杨健勃 .
中国专利 :CN111216111B ,2020-06-02
[2]
一种模块单元位置伺服系统及模块化机器人 [P]. 
杨健勃 .
中国专利 :CN211806148U ,2020-10-30
[3]
一种基于模块化机器人的主控单元及模块化机器人 [P]. 
杨健勃 ;
魏云科 ;
臧晨 ;
拱伟 ;
曹临杰 .
中国专利 :CN211806147U ,2020-10-30
[4]
模块化机器人(基本单元) [P]. 
刘旸 ;
杨健勃 ;
臧晨 .
中国专利 :CN304800903S ,2018-09-04
[5]
一种模块化机器人 [P]. 
许志林 .
中国专利 :CN206140504U ,2017-05-03
[6]
一种基于模块化机器人的主控单元及模块化机器人 [P]. 
杨健勃 ;
魏云科 ;
臧晨 ;
拱伟 ;
曹临杰 .
中国专利 :CN111195902B ,2020-05-26
[7]
模块化机器人 [P]. 
朱海鸿 .
中国专利 :CN203171618U ,2013-09-04
[8]
模块化机器人 [P]. 
刘维 ;
蔡宾 ;
王江洋 ;
陈斌 ;
向贤宝 ;
陈云鹏 .
中国专利 :CN215961258U ,2022-03-08
[9]
模块化机器人 [P]. 
章伯伦 .
中国专利 :CN215318687U ,2021-12-28
[10]
模块化机器人 [P]. 
刘旸 ;
杨健勃 .
中国专利 :CN207983355U ,2018-10-19