一种带有信号量化和状态时变时延的UMV的T-S模糊滑模容错控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN201911370587.4
申请日
2019-12-26
公开(公告)号
CN110989362B
公开(公告)日
2020-04-10
发明(设计)人
郝立颖 张赫 李铁山 李辉
申请人
申请人地址
116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
IPC主分类号
G05B1304
IPC分类号
代理机构
大连东方专利代理有限责任公司 21212
代理人
姜玉蓉;李洪福
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种T-S模糊UMV的滑模容错控制方法 [P]. 
郝立颖 ;
张赫 ;
李铁山 ;
李辉 .
中国专利 :CN110879535B ,2020-03-13
[2]
一种考虑量化和状态时滞的UMV自适应滑模容错控制方法 [P]. 
郝立颖 ;
张赫 ;
李铁山 .
中国专利 :CN110333661B ,2019-10-15
[3]
一种基于滑模技术的UMV状态时滞系统的自适应容错控制方法 [P]. 
郝立颖 ;
张赫 .
中国专利 :CN110361975B ,2019-10-22
[4]
基于滑模控制的时变时延电力系统负荷频率控制方法 [P]. 
沈浩 ;
冉杨 ;
余鑫 ;
汪婧 ;
费习宏 ;
李峰 .
中国专利 :CN118432045A ,2024-08-02
[5]
一种基于滑模量化输出反馈的自适应容错控制方法 [P]. 
郝立颖 ;
于莹 ;
李铁山 .
中国专利 :CN110687798B ,2020-01-14
[6]
基于CB制导的T-S模糊动态滑模动力定位控制方法 [P]. 
王安青 ;
辛明 ;
李续坤 ;
彭周华 ;
韩冰 ;
古楠 ;
刘陆 ;
王浩亮 ;
王丹 .
中国专利 :CN118605152A ,2024-09-06
[7]
一种NPCCS时变网络时延的补偿与控制方法 [P]. 
杜锋 .
中国专利 :CN108803351A ,2018-11-13
[8]
一种基于时延补偿的滑模-扩张状态观测器振动控制方法 [P]. 
翟娟 ;
李生权 ;
杨俊伟 ;
李博涵 ;
李娟 .
中国专利 :CN119644739A ,2025-03-18
[9]
一种带有ESO和信号量化的多USV轨迹跟踪控制方法 [P]. 
宁君 ;
王宏羽 ;
李鹏 ;
李伟 ;
李铁山 ;
刘陆 ;
彭周华 .
中国专利 :CN120686600A ,2025-09-23
[10]
一种基于T-S模糊建模的卫星姿态抗干扰容错控制方法 [P]. 
曹松银 ;
杭斌 ;
裔扬 .
中国专利 :CN109885075A ,2019-06-14