共 50 条
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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2005-04-27 | 公开 | 公开 |
| 2007-04-11 | 授权 | 授权 |
| 2020-10-30 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01N 13/00 申请日:20041110 授权公告日:20070411 终止日期:20191110 |
| 2005-06-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
| 2019-06-07 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01N 13/00 登记生效日:20190521 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨工业大学 变更后权利人:哈工大机器人集团股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市西大直街92号 变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 |