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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-03-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 23/02 申请日:20170728 |
| 2020-02-14 | 授权 | 授权 |
| 2020-04-10 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 23/02 变更事项:发明人 变更前:张绪斌 曹梦磊 高骥 张义超 孙戎 刘畅 王明哲 陈益 安雪岩 肖泽宁 张巍 刘欣 张颖 林宏 变更后:张绪斌 曹梦磊 高骥 王国辉 张义超 吴燕生 孙戒 刘畅 王明哲 陈益 安雪岩 肖泽宁 张巍 刘欣 张颖 林宏 |
| 2018-02-16 | 公开 | 公开 |