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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-02-03 | 授权 | 授权 |
| 2019-11-22 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/042 登记生效日:20191104 变更事项:专利权人 变更前权利人:黎宜 变更后权利人:重庆沁棠智能科技研究院有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:401121 重庆市渝北区北部新区万年路428号9幢13-2 变更后权利人:402460 重庆市荣昌区昌州街道荣升路64号19幢3层340室 |
| 2021-09-17 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20151008 授权公告日:20160203 终止日期:20201008 |