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对接装置和水下机器人回收设备
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010145475.5
申请日
:
2020-03-04
公开(公告)号
:
CN111232162A
公开(公告)日
:
2020-06-05
发明(设计)人
:
李脊森
张爱东
黄裘俊
朱华
常亮
李胜全
申请人
:
申请人地址
:
518000 广东省深圳市南山区西丽街道留仙洞万科云城一期8栋
IPC主分类号
:
B63C1152
IPC分类号
:
代理机构
:
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287
代理人
:
晏波
法律状态
:
发明专利申请公布后的驳回
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-06-17
发明专利申请公布后的驳回
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B63C 11/52 申请公布日:20200605
2020-06-30
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20200304
共 50 条
[1]
自治式水下机器人水下对接装置
[P].
不公告发明人
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不公告发明人
.
中国专利
:CN113830267A
,2021-12-24
[2]
一种水下机器人对接装置
[P].
杜光超
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杜光超
;
常宗瑜
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常宗瑜
;
郑中强
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郑中强
;
夏青
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夏青
;
隋吉盛
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隋吉盛
.
中国专利
:CN205632979U
,2016-10-12
[3]
一种水下机器人对接装置
[P].
杜光超
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杜光超
;
常宗瑜
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常宗瑜
;
郑中强
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郑中强
;
夏青
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夏青
;
方亚明
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方亚明
.
中国专利
:CN107364560A
,2017-11-21
[4]
水下机器人
[P].
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机构:
左启阳
;
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机构:
梁淋
;
黄江平
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机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
中国科学院深圳先进技术研究院
黄江平
;
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机构:
何凯
;
高新义
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机构:
中国科学院深圳先进技术研究院
中国科学院深圳先进技术研究院
高新义
.
中国专利
:CN120057232A
,2025-05-30
[5]
水下机器人的控制方法、装置和水下机器人
[P].
白吉日木图
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机构:
深之蓝(天津)水下智能科技有限公司
深之蓝(天津)水下智能科技有限公司
白吉日木图
;
朱程
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机构:
深之蓝(天津)水下智能科技有限公司
深之蓝(天津)水下智能科技有限公司
朱程
;
崔天杰
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深之蓝(天津)水下智能科技有限公司
深之蓝(天津)水下智能科技有限公司
崔天杰
;
边润瀛
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深之蓝(天津)水下智能科技有限公司
深之蓝(天津)水下智能科技有限公司
边润瀛
;
张猛
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深之蓝(天津)水下智能科技有限公司
深之蓝(天津)水下智能科技有限公司
张猛
;
孙冬
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机构:
深之蓝(天津)水下智能科技有限公司
深之蓝(天津)水下智能科技有限公司
孙冬
;
张悦
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深之蓝(天津)水下智能科技有限公司
深之蓝(天津)水下智能科技有限公司
张悦
;
李鹏程
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机构:
深之蓝(天津)水下智能科技有限公司
深之蓝(天津)水下智能科技有限公司
李鹏程
.
中国专利
:CN117389269A
,2024-01-12
[6]
水下机器人过滤装置及水下机器人
[P].
龚强
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机构:
深圳市海客瀛洲科技有限公司
深圳市海客瀛洲科技有限公司
龚强
.
中国专利
:CN223112486U
,2025-07-18
[7]
水下机器人回收用对接起吊装置
[P].
王雷
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王雷
;
袁学庆
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袁学庆
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刘伟军
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刘伟军
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徐会希
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徐会希
;
武建国
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武建国
.
中国专利
:CN202379066U
,2012-08-15
[8]
可回收的水下机器人对接机构
[P].
王长涛
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王长涛
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邢广阔
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邢广阔
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张大为
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张大为
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汪智峰
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汪智峰
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孟宪武
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孟宪武
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顾永维
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顾永维
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方伟
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方伟
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王凤云
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王凤云
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梁辉
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梁辉
.
中国专利
:CN207000788U
,2018-02-13
[9]
一种智能水下机器人对接装置
[P].
燕居怀
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燕居怀
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王文强
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王文强
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李艳英
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李艳英
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狄乐蒙
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狄乐蒙
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崔雪梅
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崔雪梅
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王艳
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王艳
.
中国专利
:CN212267807U
,2021-01-01
[10]
一种智能水下机器人对接装置
[P].
张卫东
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张卫东
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张宸鸣
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张宸鸣
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陆海博
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陆海博
.
中国专利
:CN111332436A
,2020-06-26
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