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并联机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN200910310233.0
申请日：
2009-11-23
公开(公告)号：
CN102069495A
公开(公告)日：
2011-05-25
发明(设计)人：
张国庆
赵智明
周炯
申请人：
申请人地址：
518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号
IPC主分类号：
B25J908
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-05-10 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101751011957 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2009103102330 登记生效日:20170418 变更事项:专利权人 变更前权利人:广东高航知识产权运营有限公司 变更后权利人:哈尔滨工大特种机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:510665 广东省广州市天河区棠东东路5号B-101、B-118房 变更后权利人:150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 |
| 2011-05-25 | 公开 | 公开 |
| 2011-12-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101149519639 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2009103102330 申请日:20091123 |
| 2022-02-15 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/08 登记生效日:20220127 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨工大特种机器人有限公司 变更后权利人:马鞍山哈工特种机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 变更后权利人:243000 安徽省马鞍山市经济技术开发区红旗南路5号9栋第三层307、308 |
| 2014-01-22 | 授权 | 授权 |
| 2017-05-10 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101751011956 IPC(主分类):B25J 9/08 专利号:ZL2009103102330 登记生效日:20170418 变更事项:专利权人 变更前权利人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 变更后权利人:广东高航知识产权运营有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号 变更后权利人:广东省广州市天河区棠东东路5号B-101、B-118房 变更事项:共同专利权人 变更前权利人:鸿海精密工业股份有限公司 变更后权利人:无 |