风力干扰环境下四旋翼飞行器姿态解算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710067656.9

申请日：

2017-02-07

公开(公告)号：

CN106643737B

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

王洪雁裴炳南郑佳房云飞季科乔惠娇

申请人：

申请人地址：

116622 辽宁省大连市开发区学府大街10号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

大连八方知识产权代理有限公司 21226

代理人：

卫茂才

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724570183 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2017100676569 申请日:20170207
2017-05-10	公开	公开
2020-04-10	授权	授权

共 50 条

[1]

四旋翼飞行器姿态监控系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106707906A ,2017-05-24

[2]

四旋翼飞行器 [P].

张宝燕 ;

杜昊 .

中国专利 :CN305919875S ,2020-07-14

[3]

一种火星阵风强干扰环境下四旋翼飞行器的姿态控制方法 [P].

夏元清 ;

王泰祺 ;

田翰文 ;

孙中奇 ;

翟弟华 ;

詹玉峰 ;

戴荔 ;

张元 ;

刘坤 ;

吴楚格 ;

李怡然 ;

邹伟东 ;

崔冰 ;

杨辰 ;

高寒 ;

郭泽华 .

中国专利 :CN115509249B ,2025-02-07

[4]

一种火星阵风强干扰环境下四旋翼飞行器的姿态控制方法 [P].

夏元清 ;

王泰祺 ;

田翰文 ;

孙中奇 ;

翟弟华 ;

詹玉峰 ;

戴荔 ;

张元 ;

刘坤 ;

吴楚格 ;

李怡然 ;

邹伟东 ;

崔冰 ;

杨辰 ;

高寒 ;

郭泽华 .

中国专利 :CN115509249A ,2022-12-23

[5]

飞行器姿态的解算方法 [P].

付少忠 ;

周易 ;

李靖 ;

高明 ;

刘刚 ;

葛建华 ;

田静 ;

吴寅鹏 .

中国专利 :CN116380054B ,2025-07-01

[6]

飞行器(四旋翼飞行器) [P].

黄和悦 .

中国专利 :CN303082848S ,2015-01-21

[7]

四旋翼飞行器 [P].

王根华 .

中国专利 :CN105314088A ,2016-02-10

[8]

四旋翼飞行器 [P].

吕强 ;

王国胜 ;

苏奎峰 ;

王钦钊 ;

张洋 ;

马建业 .

中国专利 :CN104875890A ,2015-09-02

[9]

四旋翼飞行器 [P].

钟玲珑 .

中国专利 :CN206451046U ,2017-08-29

[10]

四旋翼飞行器 [P].

王根华 .

中国专利 :CN303772125S ,2016-08-03

← 1 2 3 4 5 →