一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410788399.4

申请日：

2014-12-17

公开(公告)号：

CN104571124A

公开(公告)日：

2015-04-29

发明(设计)人：

李宝仁高磊赵远辉

申请人：

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

华中科技大学专利中心 42201

代理人：

梁鹏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-18	授权	授权
2015-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101611423601 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2014107883994 申请日:20141217
2015-04-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置 [P].

李宝仁 ;

高磊 ;

赵远辉 .

中国专利 :CN204347614U ,2015-05-20

[2]

一种大惯量三自由度姿态模拟装置 [P].

郭彦青 ;

刘璐 ;

米鑫 ;

李虹 ;

陈小民 ;

高宏伟 ;

段志强 .

中国专利 :CN113495496B ,2024-04-09

[3]

一种大惯量三自由度姿态模拟装置 [P].

郭彦青 ;

刘璐 ;

米鑫 ;

李虹 ;

陈小民 ;

高宏伟 ;

段志强 .

中国专利 :CN113495496A ,2021-10-12

[4]

一种三自由度船舶航行姿态仿真装置 [P].

李冰 ;

刘文帅 ;

雷明珠 ;

姚震 ;

古国良 ;

陈美远 .

中国专利 :CN105206131B ,2015-12-30

[5]

一种三自由度船舶航行姿态仿真装置 [P].

李冰 ;

刘文帅 ;

雷明珠 ;

姚震 ;

古国良 ;

陈美远 ;

何超 .

中国专利 :CN205003893U ,2016-01-27

[6]

三自由度驾驶模拟装置 [P].

相铁武 ;

王赛进 ;

王刚 .

中国专利 :CN304695420S ,2018-06-22

[7]

一种水下三自由度姿态调节并联装置 [P].

刘方 ;

刘延平 ;

方巍 ;

芦廷彬 ;

林江 .

中国专利 :CN111037538A ,2020-04-21

[8]

一种基于增强学习的三自由度自主水下航行器控制方法 [P].

洪榛 ;

刘涛 ;

安曼 ;

李严 ;

陈博 ;

俞立 .

中国专利 :CN110597058B ,2019-12-20

[9]

一种三自由度姿态调整装置 [P].

李泷杲 ;

黄翔 ;

李根 ;

周蒯 ;

王德重 ;

孔盛杰 ;

楼佩煌 ;

钱晓明 .

中国专利 :CN214870413U ,2021-11-26

[10]

三自由度运动模拟装置 [P].

陈子明 ;

孔祥西 ;

宋井科 ;

赵琛 ;

刘子龙 ;

刘璐璐 ;

付俊 .

中国专利 :CN110064195B ,2019-07-30

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