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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-08-03 | 授权 | 授权 |
| 2015-06-17 | 公开 | 公开 |
| 2020-10-16 | 文件的公告送达 | 文件的公告送达 IPC(主分类):G01C 21/20 收件人:严恭敏 文件名称:专利权终止通知书 |
| 2021-11-16 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/20 登记生效日:20211103 变更事项:专利权人 变更前权利人:西北工业大学 变更后权利人:四川航浩科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:710072 陕西省西安市友谊西路127号西北工业大学自动化学院 变更后权利人:610000 四川省成都市高新区新航路4号1栋3层 |
| 2015-07-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101616811115 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2015100597820 申请日:20150201 |