一种无人机远距航路规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611092610.4

申请日：

2016-11-30

公开(公告)号：

CN106595666A

公开(公告)日：

2017-04-26

发明(设计)人：

朴海音王晓颖王兴龙鲁明马红亮米要奇

申请人：

申请人地址：

110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526

代理人：

周良玉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-26	公开	公开
2020-04-28	授权	授权
2017-06-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101727000702 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2016110926104 申请日:20161130

共 50 条

[1]

一种无人机航路规划方法及装置 [P].

孙勇 ;

江金寿 ;

茹丽妙 ;

李瑞英 ;

黄丹 ;

孟红 ;

王建峰 ;

李文伟 ;

李广运 ;

薛姬荣 ;

李增路 ;

易中凯 ;

杨蔚青 ;

剧冬梅 ;

高亮 ;

冯源 .

中国专利 :CN103017753A ,2013-04-03

[2]

一种无人机航路规划方法及装置 [P].

赵民强 ;

陶志军 .

中国专利 :CN109215398A ,2019-01-15

[3]

一种无人机航路规划及避障方法 [P].

蒋近 ;

刘昂 ;

罗鼎馨 ;

许迪文 ;

徐克锋 .

中国专利 :CN110926477A ,2020-03-27

[4]

一种城市空间无人机安全航路规划方法 [P].

甘旭升 ;

张宏宏 ;

温祥西 ;

杨丽薇 ;

吴亚荣 ;

杨婕 ;

祝捷 ;

陈双燕 ;

李生厚 .

中国专利 :CN112880684A ,2021-06-01

[5]

一种新型多无人机协同航路规划方法 [P].

杨柳庆 ;

王鹏飞 ;

杨婷婷 ;

张勇 .

中国专利 :CN112034880A ,2020-12-04

[6]

一种小型无人机航路规划系统 [P].

于涛 ;

宛旭 ;

杨柯 ;

王宏利 ;

伊文卿 ;

孙翔宇 .

中国专利 :CN205210692U ,2016-05-04

[7]

无人机航路规划方法、装置、设备及介质 [P].

吕玮浩 ;

万敏平 ;

陈十一 .

中国专利 :CN120704380A ,2025-09-26

[8]

基于无人机的导弹攻击航路规划方法 [P].

张新伟 ;

刘海龙 ;

王皓 .

中国专利 :CN105157488B ,2015-12-16

[9]

无人机群联合搜索攻击航路规划方法 [P].

陈洁 ;

潘长鹏 ;

寇昆湖 ;

晋玉强 ;

李德栋 ;

韩玉龙 ;

孙守福 .

中国专利 :CN109708537B ,2019-05-03

[10]

面向无人机编队保持的航路规划方法 [P].

卢洋 ;

陈征 .

中国专利 :CN114637323B ,2025-03-28

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