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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-07-03 | 公开 | 公开 |
| 2021-02-23 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20210205 变更事项:申请人 变更前权利人:深圳市越疆科技有限公司 变更后权利人:日照市越疆智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区桃源街道塘朗工业区A区8栋4楼 变更后权利人:276800 山东省日照市经济开发区汕头路以北杭州路以西泸州路以东 |
| 2020-06-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20171229 |
| 2022-12-30 | 授权 | 授权 |