用于血管介入手术机器人的动力单元

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202210076749.9
申请日
2022-01-24
公开(公告)号
CN114246675A
公开(公告)日
2022-03-29
发明(设计)人
窦克非 王杨 唐伟
申请人
申请人地址
215009 江苏省苏州市高新区富春江路188号7号楼303室
IPC主分类号
A61B3400
IPC分类号
A61B3432 A61M2508 A61M25082 A61M2509 A61M2510
代理机构
北京恒都律师事务所 11395
代理人
王景刚;李向东
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
用于血管介入手术机器人的导丝驱动装置 [P]. 
王杨 ;
唐伟 ;
赵春莹 .
中国专利 :CN114246678A ,2022-03-29
[2]
用于血管介入手术机器人的器械操作盒组件 [P]. 
王杨 ;
唐伟 ;
赵春莹 .
中国专利 :CN115414122A ,2022-12-02
[3]
用于血管介入手术机器人的导丝驱动装置 [P]. 
王杨 ;
唐伟 ;
赵春莹 .
中国专利 :CN218484653U ,2023-02-17
[4]
用于血管介入手术机器人的球囊导管驱动装置 [P]. 
窦克非 ;
唐伟 ;
赵春莹 .
中国专利 :CN217040291U ,2022-07-26
[5]
用于血管介入手术机器人的球囊导管驱动装置 [P]. 
窦克非 ;
唐伟 ;
赵春莹 .
中国专利 :CN114451999A ,2022-05-10
[6]
用于血管介入手术机器人的器械操作盒组件 [P]. 
王杨 ;
唐伟 ;
赵春莹 .
中国专利 :CN218356368U ,2023-01-24
[7]
血管介入手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN220735492U ,2024-04-09
[8]
血管介入手术机器人 [P]. 
向建平 ;
陈亮 .
中国专利 :CN117398194A ,2024-01-16
[9]
血管介入手术机器人 [P]. 
向建平 ;
陈亮 .
中国专利 :CN117398194B ,2024-03-01
[10]
用于血管介入手术机器人的耗材盒及血管介入手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN220967397U ,2024-05-17