基于B样条的机器人运动轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910569064.6

申请日：

2019-06-27

公开(公告)号：

CN110362040B

公开(公告)日：

2019-10-22

发明(设计)人：

胡永强黄世龙宋安福宋晓禹

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区北太平庄路18号3层3-0370

IPC主分类号：

G05B19416

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-22	公开	公开
2020-06-19	授权	授权
2019-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/416 申请日:20190627

共 50 条

[1]

工业机器人轨迹跟踪及运动规划方法 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN110193826B ,2019-09-03

[2]

机器人单步运动的轨迹规划方法 [P].

景余祥 .

中国专利 :CN108333968A ,2018-07-27

[3]

机器人运动轨迹规划方法及相关装置 [P].

张志明 .

中国专利 :CN107980108B ,2018-05-01

[4]

工业机器人运动轨迹规划方法及设备 [P].

赵何 ;

潘正颐 ;

侯大为 .

中国专利 :CN117733853A ,2024-03-22

[5]

视觉引导的机器人关节空间B样条轨迹规划方法 [P].

白瑞林 ;

肖文皓 ;

吉峰 ;

许凡 .

中国专利 :CN102794767A ,2012-11-28

[6]

机器人运动轨迹规划方法与系统 [P].

卢婷 .

中国专利 :CN120295316A ,2025-07-11

[7]

上下料机器人运动轨迹规划方法 [P].

袁庆霓 ;

史义 ;

王鑫 ;

田桂栋 ;

施辉成 ;

杨观赐 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN112405519A ,2021-02-26

[8]

一种基于B样条曲线的双机器人协调装配的轨迹规划方法 [P].

李明富 ;

赵艳梅 ;

童忠文 ;

李俊渊 ;

龙睿杰 .

中国专利 :CN106503373A ,2017-03-15

[9]

四足机器人连续躯干运动轨迹规划方法 [P].

张帅帅 ;

尹燕芳 ;

刘明 ;

樊铭渠 ;

荣学文 ;

宋锐 .

中国专利 :CN110497414A ,2019-11-26

[10]

非结构环境下的六轴机器人轨迹规划方法 [P].

徐伟 ;

张伟民 ;

李文龙 .

中国专利 :CN120197393A ,2025-06-24

← 1 2 3 4 5 →