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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-08-03 | 公开 | 公开 |
| 2019-06-21 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 23/24 登记生效日:20190604 变更事项:申请人 变更前权利人:毛杰 变更后权利人:赵静 变更事项:地址 变更前权利人:330200 江西省南昌市南昌县迎宾中大道1751号 变更后权利人:430000 湖北省武汉市黄陂区长轩岭镇南洲田村大屋咀1号 |
| 2020-07-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 23/24 申请日:20180118 |
| 2021-07-30 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05D 23/24 申请公布日:20180803 |