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机械手和抓料设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910298032.7
申请日：
2019-04-15
公开(公告)号：
CN109910036A
公开(公告)日：
2019-06-21
发明(设计)人：
胡富军
申请人：
申请人地址：
523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路7号1栋1楼
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
B25J900
代理机构：
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：
王锦河;崔明思
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-14 | 授权 | 授权 |
| 2019-06-21 | 公开 | 公开 |
| 2022-09-20 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 15/00 变更事项:专利权人 变更前:广东天机工业智能系统有限公司 变更后:广东天机智能系统有限公司 变更事项:地址 变更前:523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路7号1栋1楼 变更后:523000 广东省东莞市松山湖园区工业西三路6号3栋 |
| 2020-06-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20190415 |