越障轮装置及自行走机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921394296.4

申请日：

2019-08-26

公开(公告)号：

CN211212970U

公开(公告)日：

2020-08-11

发明(设计)人：

郭辉王攀程福萍

申请人：

申请人地址：

215144 江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号

IPC主分类号：

A47L1140

IPC分类号：

A47L1124 A47L1128

代理机构：

北京派特恩知识产权代理有限公司 11270

代理人：

刘欣;张颖玲

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-20	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A47L 11/40 登记生效日:20210408 变更事项:专利权人变更前权利人:江苏美的清洁电器股份有限公司变更后权利人:美智纵横科技有限责任公司变更事项:地址变更前权利人:215144 江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号变更后权利人:215131 江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号变更事项:专利权人变更前权利人:美的集团股份有限公司
2020-08-11	授权	授权

共 50 条

[1]

越障轮装置及自行走机器人 [P].

郭辉 ;

韩瑾 ;

程福萍 .

中国专利 :CN112208264A ,2021-01-12

[2]

越障轮装置及自行走机器人 [P].

郭辉 ;

韩瑾 ;

程福萍 .

中国专利 :CN112294206A ,2021-02-02

[3]

行走轮及自行走机器人 [P].

杨帆 ;

于光 ;

黄金虎 ;

刘俊刚 .

中国专利 :CN215662788U ,2022-01-28

[4]

越障装置、自行走机器人以及清洁系统 [P].

郭辉 ;

史杰 ;

崔跃玉 .

中国专利 :CN118383690A ,2024-07-26

[5]

机器人辅助越障装置及行走机器人系统 [P].

付仕波 ;

邱灵敏 ;

薛欣洋 .

中国专利 :CN221060584U ,2024-06-04

[6]

机器人辅助越障装置及行走机器人系统 [P].

邱灵敏 ;

付仕波 ;

薛欣洋 .

中国专利 :CN221060583U ,2024-06-04

[7]

越障轮及机器人 [P].

李文豪 ;

许波建 .

中国专利 :CN216033514U ,2022-03-15

[8]

行走模组及自行走机器人 [P].

蔡理庄 ;

李新章 ;

李孟钦 ;

郑卓斌 ;

王立磊 .

中国专利 :CN216317440U ,2022-04-19

[9]

自行走机器人 [P].

彭松 ;

刘彦军 ;

贾惊涛 .

中国专利 :CN213216762U ,2021-05-18

[10]

行走机器人越障轮胎 [P].

苏妍妍 ;

龚裕芳 ;

赵美英 ;

焦学峰 ;

孙玉东 ;

杜澜 ;

崔久芝 .

中国专利 :CN223605382U ,2025-11-28

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