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工业机器人的多轴运动控制系统
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201520733615.5
申请日：
2015-09-18
公开(公告)号：
CN205201530U
公开(公告)日：
2016-05-04
发明(设计)人：
雷明方
申请人：
申请人地址：
610000 四川省成都市高新区天久街1号1层
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
著录事项变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-12-29 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:发明人 变更前:刁福涛 变更后:刁福涛 王一轩 王中进 |
| 2016-05-04 | 授权 | 授权 |
| 2017-09-01 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101758184692 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2015207336155 变更事项:发明人 变更前:雷明方 变更后:刁福涛 |
| 2020-09-04 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20150918 授权公告日:20160504 终止日期:20190918 |
| 2017-09-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101758184691 IPC(主分类):B25J 9/16 专利号:ZL2015207336155 登记生效日:20170811 变更事项:专利权人 变更前权利人:成都颉盛科技有限公司 变更后权利人:烟台盛创智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:610000 四川省成都市高新区天久街1号1层 变更后权利人:264000 山东省烟台市经济技术开发区珠江路32号3号厂房623室 |