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机器人、控制装置及机器人系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201710437272.1
申请日
:
2017-06-12
公开(公告)号
:
CN107520088A
公开(公告)日
:
2017-12-29
发明(设计)人
:
松浦健治
竹内祐大
申请人
:
申请人地址
:
日本东京
IPC主分类号
:
B05B1304
IPC分类号
:
B25J1100
代理机构
:
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人
:
张永明;玉昌峰
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-04-23
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B05B 13/04 申请日:20170612
2017-12-29
公开
公开
2021-09-24
授权
授权
共 50 条
[1]
机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统
[P].
南本高志
论文数:
0
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0
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0
南本高志
;
小菅一弘
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小菅一弘
;
山口贤悟
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山口贤悟
;
平田泰久
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平田泰久
.
中国专利
:CN103963057B
,2014-08-06
[2]
机器人、机器人控制装置及机器人系统
[P].
塚本健太郎
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0
塚本健太郎
;
说田信之
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0
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说田信之
.
中国专利
:CN107775638A
,2018-03-09
[3]
机器人控制装置、机器人、机器人系统及机器人控制方法
[P].
竹内馨
论文数:
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竹内馨
.
中国专利
:CN109922931B
,2019-06-21
[4]
机器人控制装置、机器人及机器人系统
[P].
宫本义人
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宫本义人
;
小岛嗣也
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小岛嗣也
;
石垣寿幸
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石垣寿幸
.
中国专利
:CN108972538A
,2018-12-11
[5]
机器人控制装置、机器人及机器人系统
[P].
上田淳也
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上田淳也
;
饭山雅之
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饭山雅之
;
小岛嗣也
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小岛嗣也
;
八寻勇树
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八寻勇树
.
中国专利
:CN110394790A
,2019-11-01
[6]
机器人控制装置及机器人系统
[P].
相矶政司
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相矶政司
;
山口如洋
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山口如洋
.
中国专利
:CN109746912A
,2019-05-14
[7]
控制装置、机器人及机器人系统
[P].
宫本义人
论文数:
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宫本义人
.
中国专利
:CN107790313B
,2018-03-13
[8]
控制装置、机器人及机器人系统
[P].
五十岚克司
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0
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五十岚克司
.
中国专利
:CN108858185A
,2018-11-23
[9]
控制装置、机器人及机器人系统
[P].
奥山正幸
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奥山正幸
;
饭山雅之
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饭山雅之
.
中国专利
:CN109382826A
,2019-02-26
[10]
机器人控制装置、机器人以及机器人系统
[P].
相矶政司
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相矶政司
;
说田信之
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说田信之
;
塚本健太郎
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塚本健太郎
.
中国专利
:CN107791245A
,2018-03-13
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