基于局部特征的飞行器姿态跨视场估计方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910048352.7

申请日：

2019-01-18

公开(公告)号：

CN109903336A

公开(公告)日：

2019-06-18

发明(设计)人：

刘盛沈康王杨庆冯缘陈胜勇

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T755 G06T766 G06T780

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

杨天娇

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-04	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06T 7/73 申请公布日:20190618
2019-07-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20190118
2019-06-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于在线滚动时域估计的高动态飞行器自主姿态估计方法 [P].

黄婧丽 ;

赵育良 ;

张翔宇 ;

梅丹 ;

黎志强 ;

黄诘 ;

栾晓菲 ;

刘晓洋 .

中国专利 :CN111578931A ,2020-08-25

[2]

飞行器姿态角的旋转稳定估计 [P].

J·P·佩蒂珑 .

中国专利 :CN102192741B ,2011-09-21

[3]

跨介质飞行器的控制方法及跨介质飞行器的控制装置 [P].

张祥耀 ;

张何 ;

张晓晨 ;

顾春阳 .

中国专利 :CN119953566A ,2025-05-09

[4]

基于证据融合的四旋翼飞行器姿态估计方法 [P].

徐晓滨 ;

刘征 ;

李宏伟 ;

张镇 .

中国专利 :CN103697890A ,2014-04-02

[5]

飞行器姿态控制方法、飞行器姿态控制系统以及飞行器 [P].

鲍晓强 ;

郭一江 ;

陈明欣 ;

张骞 ;

李之强 ;

杨文俊 ;

冯小强 ;

周军 ;

丁攀 ;

何苗 ;

位陈 .

中国专利 :CN114326767A ,2022-04-12

[6]

飞行器姿态控制方法、飞行器姿态控制系统以及飞行器 [P].

鲍晓强 ;

郭一江 ;

陈明欣 ;

张骞 ;

李之强 ;

杨文俊 ;

冯小强 ;

周军 ;

丁攀 ;

何苗 ;

位陈 .

中国专利 :CN114326767B ,2024-08-02

[7]

一种基于BP神经网络模型的飞行器姿态估计方法 [P].

张宇翔 ;

陈永红 ;

刘文豪 ;

费思邈 ;

王鹤 ;

徐芳芳 ;

闫传博 .

中国专利 :CN115456171A ,2022-12-09

[8]

飞行器的飞行轨迹的估计方法、装置及系统 [P].

苏中 ;

刘宁 ;

戚文昊 ;

付梦印 ;

沈凯 ;

邓志红 ;

袁超杰 .

中国专利 :CN113984049A ,2022-01-28

[9]

飞行器的飞行轨迹的估计方法、装置及系统 [P].

苏中 ;

刘宁 ;

戚文昊 ;

付梦印 ;

沈凯 ;

邓志红 ;

袁超杰 .

中国专利 :CN113984049B ,2024-01-26

[10]

一种飞行器的姿态控制方法及飞行器 [P].

覃建秀 ;

杨武兵 ;

朱德华 .

中国专利 :CN114489098A ,2022-05-13

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