一种基于导纳控制的仿生机器人的控制方法和仿生机器人

被引：0

申请号：

CN202111631031.3

申请日：

2021-12-28

公开(公告)号：

CN114454158A

公开(公告)日：

2022-05-10

发明(设计)人：

汝长海何诚岳春峰

申请人：

申请人地址：

215100 江苏省苏州市相城区高铁新城环秀湖大厦(原怡城园艺)南三、四楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1100 B25J1700 A61H700

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

许燕萍

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-10	公开	公开
2022-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211228

共 50 条

[1]

一种基于导纳控制的仿生机器人的控制方法和仿生机器人 [P].

汝长海 ;

何诚 ;

岳春峰 .

中国专利 :CN114454158B ,2024-03-15

[2]

控制仿生机器人的系统和仿生机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN207044185U ,2018-02-27

[3]

仿生机器人的头部结构和仿生机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN109202915A ,2019-01-15

[4]

仿生机器人的头部结构和仿生机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN109202915B ,2024-11-01

[5]

仿生机器人的眼球结构及仿生机器人 [P].

王学全 ;

孙土春 ;

高灿灿 .

中国专利 :CN223289820U ,2025-09-02

[6]

仿生机器人的头部结构和仿生机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206982691U ,2018-02-09

[7]

仿生机器人 [P].

朱渝君 ;

黄欣艺 .

中国专利 :CN207450061U ,2018-06-05

[8]

仿生机器人 [P].

胡源 .

中国专利 :CN207930674U ,2018-10-02

[9]

仿生手和仿生机器人 [P].

程二亭 ;

韩久琦 .

中国专利 :CN110842966B ,2024-11-26

[10]

仿生机器人 [P].

李宏举 ;

蔡优飞 .

中国专利 :CN309524736S ,2025-09-30

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