圆柱圆盘类工件送料机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410274338.6

申请日：

2014-06-18

公开(公告)号：

CN104016126B

公开(公告)日：

2014-09-03

发明(设计)人：

俞龙

申请人：

申请人地址：

312500 浙江省绍兴市新昌县羽林街道拔茅村

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

代理机构：

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人：

连平

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-09-03	公开	公开
2014-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587264080 IPC(主分类):B65G 47/90 专利申请号:2014102743386 申请日:20140618
2016-02-24	授权	授权
2021-05-28	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/08 申请日:20140618 授权公告日:20160224 终止日期:20200618

共 50 条

[1]

圆柱圆盘类工件送料机械手 [P].

俞龙 .

中国专利 :CN203903462U ,2014-10-29

[2]

圆柱圆盘类工件夹取机械手 [P].

俞龙 .

中国专利 :CN203903461U ,2014-10-29

[3]

伺服自动送料机械手 [P].

游新华 .

中国专利 :CN208377888U ,2019-01-15

[4]

自动送料机械手 [P].

肖红华 ;

游新华 .

中国专利 :CN208117877U ,2018-11-20

[5]

送料机械手 [P].

杨桂刚 .

中国专利 :CN2770865Y ,2006-04-12

[6]

送料机械手 [P].

阴紫腾 ;

孙孝文 .

中国专利 :CN104209669A ,2014-12-17

[7]

送料机械手 [P].

阴紫腾 ;

孙孝文 .

中国专利 :CN204108536U ,2015-01-21

[8]

圆盘类零件装卸机械手 [P].

岳睿 ;

杨晓健 ;

贾迅 ;

陈金昌 ;

蒋勋 ;

任靖福 ;

黄交宏 ;

黄文明 ;

刘永清 ;

张延丽 .

中国专利 :CN204353949U ,2015-05-27

[9]

送料机械手 [P].

周正英 ;

赖弘毅 .

中国专利 :CN104626128A ,2015-05-20

[10]

送料机械手 [P].

赵明军 .

中国专利 :CN108312166A ,2018-07-24

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