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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-10-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101684694728 IPC(主分类):G01S 17/08 专利申请号:2016106137454 申请日:20160729 |
| 2016-09-28 | 公开 | 公开 |
| 2019-04-30 | 授权 | 授权 |
| 2022-12-30 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01S 17/08 登记生效日:20221216 变更事项:专利权人 变更前权利人:宁夏华瑞拓科技有限公司 变更后权利人:成都中科卓尔智能科技集团有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:750004 宁夏回族自治区银川市金凤区黄河东路590号大院院内 变更后权利人:610213 四川省成都市高新区天府五街200号3号楼B区8楼 |
| 2021-04-30 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01S 17/08 登记生效日:20210420 变更事项:专利权人 变更前权利人:北方民族大学 变更后权利人:宁夏华瑞拓科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:750021 宁夏回族自治区银川市西夏区文昌北街204号 变更后权利人:750004 宁夏回族自治区银川市金凤区黄河东路590号大院院内 |