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一种电磁驱动柔性机械臂模块及柔性机械臂
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921897044.3
申请日：
2019-11-06
公开(公告)号：
CN211104086U
公开(公告)日：
2020-07-28
发明(设计)人：
王文远
申请人：
申请人地址：
510000 广东省广州市番禺区石楼镇赤岗村（G办公楼）首层部分（自编号1-02）
IPC主分类号：
B25J1806
IPC分类号：
B25J908
B25J912
代理机构：
广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254
代理人：
王新宪
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-28 | 授权 | 授权 |