一种行波型旋转超声电机的建模方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201510749936.9
申请日
2015-11-05
公开(公告)号
CN105205295B
公开(公告)日
2015-12-30
发明(设计)人
荆锴 董砚 孙鹤旭 石乐乐 李国庆 梁涛 雷兆明
申请人
申请人地址
300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
IPC主分类号
G06F1750
IPC分类号
代理机构
天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210
代理人
胡安朋;付长杰
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种面内行波型旋转超声电机 [P]. 
金家楣 ;
钱富 ;
王寅 ;
泮振锋 .
中国专利 :CN201656811U ,2010-11-24
[2]
一种创新型行波型旋转超声电机 [P]. 
龚俊杰 ;
沈丽佳 .
中国专利 :CN104868782A ,2015-08-26
[3]
一种行波型旋转超声电机定子振动模态观测方法 [P]. 
荆锴 ;
林夏萍 ;
梁晶 ;
董砚 ;
孙鹤旭 .
中国专利 :CN111697873A ,2020-09-22
[4]
一种面内行波型旋转超声电机及控制方法 [P]. 
金家楣 ;
钱富 ;
王寅 ;
泮振锋 .
中国专利 :CN101707444A ,2010-05-12
[5]
多行波弯曲旋转超声电机 [P]. 
曲建俊 ;
程廷海 ;
周宁宁 .
中国专利 :CN101026343B ,2007-08-29
[6]
一种定子双面激振行波型旋转超声电机 [P]. 
夏安俊 ;
汪凤翔 ;
孙晓伟 ;
何龙 ;
张垚 .
中国专利 :CN120566940A ,2025-08-29
[7]
一种定子双面激振行波型旋转超声电机 [P]. 
夏安俊 ;
汪凤翔 ;
孙晓伟 ;
何龙 ;
张垚 .
中国专利 :CN120566940B ,2025-10-10
[8]
薄板式双行波型旋转超声电机及其控制方法 [P]. 
金家楣 ;
泮振锋 ;
钱富 .
中国专利 :CN101707445A ,2010-05-12
[9]
一种行波旋转超声电机界面粗糙度等效建模方法 [P]. 
陈虎城 ;
王朝棋 ;
郭亮宏 ;
蒲俊龙 ;
万澳辉 .
中国专利 :CN120542193A ,2025-08-26
[10]
高温型旋转行波超声电机 [P]. 
张建辉 ;
赵淳生 ;
郑伟 .
中国专利 :CN201122910Y ,2008-09-24