分离式机器人拖动示教手柄及其示教方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610039446.4

申请日：

2016-01-21

公开(公告)号：

CN105500345A

公开(公告)日：

2016-04-20

发明(设计)人：

李洪斌阎宏伟杨忠王品苏兆锋

申请人：

申请人地址：

265301 山东省烟台市栖霞市桃村镇外向型工业园

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225

代理人：

吕静

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-09	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20160420
2016-04-20	公开	公开
2016-05-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101660911522 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016100394464 申请日:20160121

共 50 条

[1]

分离式机器人拖动示教手柄 [P].

李洪斌 ;

阎宏伟 ;

杨忠 ;

王品 ;

苏兆锋 .

中国专利 :CN205497463U ,2016-08-24

[2]

一种拖动示教方法、装置及拖动示教机器人 [P].

田军 ;

马吉宏 .

中国专利 :CN113618710A ,2021-11-09

[3]

机器人示教手柄及示教装置 [P].

江金波 .

中国专利 :CN211590121U ,2020-09-29

[4]

一种机器人的拖动示教装置、机器人及其拖动示教方法 [P].

姜建文 ;

陈永杰 ;

殷伟豪 ;

颜鲁齐 ;

邓楚雄 .

中国专利 :CN112757261B ,2021-05-07

[5]

机器人示教手柄 [P].

杜旭 ;

陈远 ;

朱宏 .

中国专利 :CN207578415U ,2018-07-06

[6]

机器人示教装置及机器人示教方法 [P].

藤井佳词 .

中国专利 :CN102448682A ,2012-05-09

[7]

机器人示教系统以及机器人示教方法 [P].

持丸奈绪美 ;

上田纮义 ;

花田和纪 ;

岩和贵 ;

大石实优 .

日本专利 :CN120828392A ,2025-10-24

[8]

机器人零空间拖动示教方法及示教装置 [P].

吴峰 ;

王倩 ;

宋顺广 ;

陈兆芃 .

中国专利 :CN114083519A ,2022-02-25

[9]

机器人示教方法和机器人示教设备 [P].

王允斌 ;

陈建勇 ;

刘永亮 ;

张超 ;

任瑞明 .

中国专利 :CN118990439A ,2024-11-22

[10]

机器人示教系统以及机器人示教方法 [P].

持丸奈绪美 ;

上田纮义 ;

花田和纪 ;

岩和贵 ;

大石实优 .

日本专利 :CN120680478A ,2025-09-23

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