通用协作机器人、机器人系统及通用协作机器人执行操作任务的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610643625.9

申请日：

2016-08-08

公开(公告)号：

CN107303672A

公开(公告)日：

2017-10-31

发明(设计)人：

张明星刘永丰虞忠伟

申请人：

申请人地址：

201199 上海市闵行区友东路38号3幢B区

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916 B25J1900

代理机构：

上海脱颖律师事务所 31259

代理人：

李强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-31	公开	公开
2018-03-13	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20180223 变更事项:申请人变更前权利人:上海技美科技股份有限公司变更后权利人:麦荷机器人（苏州）有限公司变更事项:地址变更前权利人:201199 上海市闵行区友东路38号3幢B区变更后权利人:215212 江苏省苏州市吴江区黎里镇临沪大道1508号腾飞临沪工业坊第11幢A单元
2018-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160808

共 50 条

[1]

通用协作机器人、机器人系统及通用协作机器人执行操作任务的控制方法 [P].

张明星 ;

刘永丰 ;

虞忠伟 .

中国专利 :CN107303670A ,2017-10-31

[2]

协作机器人 [P].

张明星 ;

刘永丰 ;

虞忠伟 .

中国专利 :CN107303671A ,2017-10-31

[3]

协作机器人控制装置和协作机器人系统 [P].

肖智勇 ;

邵茂峰 ;

张国平 ;

王光能 .

中国专利 :CN116749216B ,2025-10-17

[4]

协作机器人通用管线包 [P].

金加法 ;

冀宇 ;

徐晓东 .

中国专利 :CN217394978U ,2022-09-09

[5]

协作机器人 [P].

胡孟妍 ;

吴志文 ;

刘晓键 ;

刘培超 .

中国专利 :CN305196577S ,2019-06-04

[6]

协作机器人 [P].

王炉意 ;

徐涛 .

中国专利 :CN308881281S ,2024-10-11

[7]

协作机器人 [P].

李星颉 ;

冯涛 ;

徐骁 ;

施贞 ;

许尔超 ;

徐泽杰 ;

梁峰 ;

余聪 ;

李建钢 ;

徐萌 ;

S·哈尔斯塔迪乌斯林格 ;

M·埃多夫 .

:CN309485754S ,2025-09-09

[8]

协作机器人 [P].

刘晓键 ;

吴志文 ;

胡孟妍 .

中国专利 :CN305348045S ,2019-09-13

[9]

协作机器人 [P].

孙恺 .

中国专利 :CN306442896S ,2021-04-06

[10]

协作机器人 [P].

党进 ;

王保糖 ;

开亚骏 ;

许礼进 ;

游玮 ;

肖永强 ;

吴永标 ;

陈生特 .

中国专利 :CN305626429S ,2020-02-21

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