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工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201611181683.0
申请日：
2016-12-09
公开(公告)号：
CN106594189A
公开(公告)日：
2017-04-26
发明(设计)人：
吴声震
申请人：
申请人地址：
325400 浙江省温州市平阳县昆阳镇城西花苑11号楼302室
IPC主分类号：
F16H132
IPC分类号：
F16H5704
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-03-19 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 1/32 申请日:20161209 |
| 2017-04-26 | 公开 | 公开 |
| 2022-12-02 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):F16H 1/32 申请公布日:20170426 |
| 2021-09-10 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):F16H 1/32 登记生效日:20210831 变更事项:申请人 变更前权利人:吴小杰 变更后权利人:苏州华震工业机器人减速器有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:325400 浙江省温州市平阳县昆阳镇城西花苑11号楼302室 变更后权利人:215122 江苏省苏州市苏州工业园区奇业路68号厂房 |