一种车载路面纵向坡度实时识别方法及其装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910492384.6

申请日：

2019-06-06

公开(公告)号：

CN110239554A

公开(公告)日：

2019-09-17

发明(设计)人：

张剑锋黄晶莹谢红军尹兴起林潇陈继张毅华姜博

申请人：

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号

IPC主分类号：

B60W40076

IPC分类号：

代理机构：

台州市方圆专利事务所(普通合伙) 33107

代理人：

周小姣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 40/076 申请日:20190606
2020-08-28	授权	授权
2019-09-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种车载路面纵向坡度估算方法及装置 [P].

丁少兵 ;

延仲毅 ;

张荡 ;

刘国瑞 ;

邱剑 .

中国专利 :CN113085869A ,2021-07-09

[2]

一种路面纵向坡度计算方法和装置 [P].

盛愈欢 ;

刘祥 ;

樊晓谦 ;

万国强 .

中国专利 :CN113942518A ,2022-01-18

[3]

车辆行驶道路纵向坡度的识别方法、装置、设备及介质 [P].

丁磊 ;

杨园兴 .

中国专利 :CN112249025B ,2021-01-22

[4]

一种车载道路坡度实时估计方法 [P].

苑卫松 ;

谷京哲 ;

刘四海 ;

江进 ;

于洪剑 ;

王占春 ;

于维东 ;

马治 ;

王宇 ;

聂冬琦 .

中国专利 :CN111038519B ,2020-04-21

[5]

一种车辆坡道坡度识别方法和装置 [P].

邓成 ;

李秦 ;

马传帅 ;

梅兴泰 ;

林长青 .

中国专利 :CN111114551B ,2020-05-08

[6]

全工况车载路面坡度估算装置和方法 [P].

张建 ;

王御 ;

刘秋铮 ;

刘晔 ;

王康 ;

李超 ;

彭晓宇 ;

李素文 .

中国专利 :CN108297872A ,2018-07-20

[7]

一种坡度识别方法、系统及存储介质 [P].

谢国文 ;

张翔 .

中国专利 :CN113911127A ,2022-01-11

[8]

一种坡度识别方法、系统及存储介质 [P].

张梓钊 ;

白帆 ;

谢国文 ;

马晏楠 ;

陆素媚 .

中国专利 :CN113911126A ,2022-01-11

[9]

一种多轮电驱无人平台的纵向坡度识别方法及系统 [P].

陈向东 ;

张书杰 ;

户硕 .

中国专利 :CN118494494A ,2024-08-16

[10]

一种路面识别方法及装置 [P].

郝亮 ;

郭立新 ;

刘树伟 ;

曹景胜 .

中国专利 :CN106347251A ,2017-01-25

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