三指机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920513210.9

申请日：

2019-04-16

公开(公告)号：

CN209936945U

公开(公告)日：

2020-01-14

发明(设计)人：

刘粤王冬雪苏璇马超群

申请人：

申请人地址：

221000 江苏省徐州市泉山区大学路1号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1510

代理机构：

北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205

代理人：

刘振祥

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-14	授权	授权
2022-04-05	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20190416 授权公告日:20200114 终止日期:20210416

共 50 条

[1]

三指机械手 [P].

张向楠 ;

严彬 ;

张建锦 ;

汪淼 ;

刘俊伟 .

中国专利 :CN114474111A ,2022-05-13

[2]

三指机械手 [P].

张向楠 ;

严彬 ;

张建锦 ;

汪淼 ;

刘俊伟 .

日本专利 :CN114474111B ,2024-09-13

[3]

三指机械手 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

房小立 ;

付中涛 .

中国专利 :CN304800924S ,2018-09-04

[4]

仿生三指机械手 [P].

宋永博 ;

席铉洋 ;

杨爱龙 ;

乔红 ;

邹俊成 ;

赵向 ;

陈通翰 ;

雷凡 .

中国专利 :CN205415678U ,2016-08-03

[5]

仿生三指机械手 [P].

宋永博 ;

席铉洋 ;

杨爱龙 ;

乔红 ;

邹俊成 ;

赵向 ;

陈通翰 ;

雷凡 .

中国专利 :CN105522587B ,2016-04-27

[6]

欠驱动拟人三指机械手 [P].

徐昱琳 ;

袁杰 ;

蒋财军 ;

丁美昆 .

中国专利 :CN104802180B ,2015-07-29

[7]

一种用于三指机械手的手掌座及三指机械手 [P].

谢宗武 ;

胡汉东 ;

程明 ;

冯伟超 ;

樊绍巍 ;

孙奎 ;

曹宝石 ;

郭闯强 ;

刘宏 ;

赵志军 .

中国专利 :CN221160411U ,2024-06-18

[8]

一种三指机械手 [P].

姜自昊 ;

吴涛 .

中国专利 :CN206406076U ,2017-08-15

[9]

机械手（三指灵巧手） [P].

谢宇伦 .

中国专利 :CN306118976S ,2020-10-23

[10]

一种仿生三指机械手 [P].

任雷 ;

钱志辉 ;

赵迪 ;

吴佳南 ;

胡喆褀 .

中国专利 :CN118752517A ,2024-10-11

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