一种机器人外部轴结构及其控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021373087.4

申请日：

2020-07-14

公开(公告)号：

CN213165394U

公开(公告)日：

2021-05-11

发明(设计)人：

王硕王双成李宗江

申请人：

申请人地址：

130011 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区新红旗大街1号

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

B25J1508

代理机构：

长春吉大专利代理有限责任公司 22201

代理人：

王淑秋

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多轴机器人控制系统和包含该控制系统的多轴机器人 [P].

莫思捷 .

中国专利 :CN208867181U ,2019-05-17

[2]

机器人外部控制方法、机器人和外部控制系统 [P].

王春晓 .

中国专利 :CN111801197A ,2020-10-20

[3]

机器人控制系统 [P].

曾奇 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

李晨杰 ;

李健斌 ;

朱茂娟 ;

彭月 ;

薛冰梅 ;

韩冰 .

中国专利 :CN205766165U ,2016-12-07

[4]

一种机器人外部轴 [P].

陈新红 ;

刘拉 .

中国专利 :CN207255547U ,2018-04-20

[5]

一种机器人控制系统 [P].

林宁 ;

王卫军 ;

张弓 ;

顾星 ;

侯至承 ;

蔡君义 ;

祁玫丹 .

中国专利 :CN206544182U ,2017-10-10

[6]

机器人倒挂系统旋转外部轴装置 [P].

王健 ;

汪德朋 .

中国专利 :CN210024225U ,2020-02-07

[7]

机器人及其控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206292585U ,2017-06-30

[8]

机器人及其控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN205721358U ,2016-11-23

[9]

一种四轴SCARA工业机器人控制系统 [P].

杨立群 ;

邹赞成 .

中国专利 :CN203293204U ,2013-11-20

[10]

一种机器人及其控制系统 [P].

李众 .

中国专利 :CN203191818U ,2013-09-11

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