一种直角弯下Mecanum轮式AGV导航定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610266652.9

申请日：

2016-04-26

公开(公告)号：

CN105987697A

公开(公告)日：

2016-10-05

发明(设计)人：

赵敏孙棣华熊星

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

北京汇泽知识产权代理有限公司 11228

代理人：

武君

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-10-05	公开	公开
2019-01-29	授权	授权
2016-11-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2016102666529 申请日:20160426 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101686681853

共 50 条

[1]

磁导航定位方法、装置及AGV系统 [P].

程子健 ;

崔华坤 ;

马天添 .

中国专利 :CN115406436A ,2022-11-29

[2]

磁导航定位方法、装置及AGV系统 [P].

程子健 ;

崔华坤 ;

马天添 .

中国专利 :CN115371683B ,2024-12-27

[3]

磁导航定位方法、装置及AGV系统 [P].

程子健 ;

崔华坤 ;

马天添 .

中国专利 :CN115371683A ,2022-11-22

[4]

磁导航定位方法、装置及AGV系统 [P].

程子健 ;

崔华坤 ;

马天添 .

中国专利 :CN115406436B ,2024-12-03

[5]

AGV定位导航系统及方法 [P].

邓立新 ;

邓细平 ;

谢美华 ;

谢伟 ;

钱芳 ;

严奉霞 .

中国专利 :CN113447950A ,2021-09-28

[6]

潜入式AGV导航定位系统及定位方法 [P].

黄玉美 ;

穆卫谊 ;

张广鹏 .

中国专利 :CN103823468B ,2014-05-28

[7]

一种协同导航定位系统及导航定位方法 [P].

宗文豪 ;

张长柱 ;

王祝萍 ;

陈龙泉 .

中国专利 :CN107246868A ,2017-10-13

[8]

AGV导航定位系统和方法 [P].

孙国岐 ;

杨旺喜 ;

王玥 .

中国专利 :CN111829517A ,2020-10-27

[9]

一种无轨导航AGV的精确定位及停车方法 [P].

王斌 ;

刘磊 .

中国专利 :CN106969768A ,2017-07-21

[10]

一种AGV小车平面定位导航系统及方法 [P].

郭烈 ;

孙淑军 ;

李琳辉 ;

赵一兵 ;

李兵 .

中国专利 :CN103019240B ,2013-04-03

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