视觉抓取装置

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202120611861.9
申请日
2021-03-25
公开(公告)号
CN215848249U
公开(公告)日
2022-02-18
发明(设计)人
孙绍富
申请人
申请人地址
201619 上海市松江区洞泾镇长兴东路1586号
IPC主分类号
B25J1506
IPC分类号
B25J1902 B65G4791
代理机构
上海裕创慧成知识产权代理事务所(普通合伙) 31384
代理人
黄裕
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
视觉抓取装置及其控制方法 [P]. 
孙绍富 .
中国专利 :CN115122374A ,2022-09-30
[2]
高精度视觉抓取装置 [P]. 
黄立波 ;
杨文 ;
张生 .
中国专利 :CN217801712U ,2022-11-15
[3]
视觉抓取测试装置及系统 [P]. 
王康康 ;
姜京元 ;
卢贤刚 ;
田文兴 ;
张志军 ;
姜纪江 ;
付翱 ;
乐承宁 .
中国专利 :CN215827812U ,2022-02-15
[4]
基于视觉的螺栓识别与机器人抓取装置 [P]. 
刘明 ;
靳从锐 ;
矫文超 .
中国专利 :CN215198340U ,2021-12-17
[5]
抓取装置 [P]. 
田汉溶 ;
杨毅 ;
丁笑 ;
周志维 .
中国专利 :CN212072003U ,2020-12-04
[6]
抓取装置 [P]. 
杨柏园 .
中国专利 :CN208560731U ,2019-03-01
[7]
抓取装置 [P]. 
涂小明 .
中国专利 :CN203510207U ,2014-04-02
[8]
抓取装置 [P]. 
周灵聪 ;
龚志奔 ;
张林 ;
朱鸿彬 ;
孙宇 .
中国专利 :CN205394535U ,2016-07-27
[9]
基于机器视觉的抓取装置控制方法、抓取装置及存储介质 [P]. 
万芳 ;
宋超阳 .
中国专利 :CN117381799B ,2024-04-16
[10]
抓取装置 [P]. 
吕绍林 ;
杨愉强 ;
吴小平 ;
贺鹏 ;
史成浩 ;
赵守众 .
中国专利 :CN205237451U ,2016-05-18