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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-06-25 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G05D 1/10 授权公告日:20170301 申请日:20130823 登记号:2018320000320 出质人:无锡汉和航空技术有限公司 质权人:无锡市新区创友融资担保有限公司 解除日:20190603 |
| 2019-08-02 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 登记号:2019320000323 登记生效日:20190709 出质人:无锡汉和航空技术有限公司 质权人:无锡市新区创友融资担保有限公司 发明名称:一种无人直升机航线控制装置 申请日:20130823 授权公告日:20170301 |
| 2018-12-14 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 登记号:2018320000320 登记生效日:20181120 出质人:无锡汉和航空技术有限公司 质权人:无锡市新区创友融资担保有限公司 发明名称:一种无人直升机航线控制装置 申请日:20130823 授权公告日:20170301 |
| 2021-05-07 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 登记号:Y2021320010143 登记生效日:20210421 出质人:无锡汉和航空技术有限公司 质权人:交通银行股份有限公司无锡分行 发明名称:一种无人直升机航线控制装置 申请日:20130823 授权公告日:20170301 |
| 2013-11-27 | 公开 | 公开 |
| 2013-12-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101555321808 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2013103748880 申请日:20130823 |
| 2020-07-28 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G05D 1/10 授权公告日:20170301 申请日:20130823 登记号:2019320000323 出质人:无锡汉和航空技术有限公司 质权人:无锡市新区创友融资担保有限公司 解除日:20200706 |
| 2017-03-01 | 授权 | 授权 |