考虑随机扰动的非线性多无人机系统容错编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510727798.4

申请日：

2015-10-30

公开(公告)号：

CN105242544A

公开(公告)日：

2016-01-13

发明(设计)人：

周东华史建涛何潇卢晓

申请人：

申请人地址：

266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

济南舜源专利事务所有限公司 37205

代理人：

朱玉建

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101645682213 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015107277984 申请日:20151030
2016-01-13	公开	公开
2017-11-14	授权	授权

共 50 条

[1]

基于多无人机分布式控制的四旋翼无人机编队容错方法 [P].

曹科才 ;

周芙茭 ;

王月男 ;

徐德宝 ;

王杰 .

中国专利 :CN109947134B ,2019-06-28

[2]

多无人机系统的编队控制方法及其控制系统 [P].

夏庆锋 ;

许可儿 ;

杨瑞田 ;

刘益新 ;

宋利鹏 ;

朱良宇 ;

乐韩峰 ;

何新涵 ;

浦佳洁 .

中国专利 :CN120428769A ,2025-08-05

[3]

一种基于扩张状态观测器的多无人机编队容错控制方法 [P].

郝伟 ;

王瑞安 ;

梅童 ;

马文来 ;

曹玉勋 ;

张智厚 ;

丛润民 .

中国专利 :CN120669754A ,2025-09-19

[4]

多无人机分布式容错控制方法、多无人机控制方法及系统 [P].

阎坤 ;

唐嘉宁 ;

方甲永 ;

张鹏 ;

程博 ;

范金星 ;

于小宁 ;

闫克丁 .

中国专利 :CN120742972A ,2025-10-03

[5]

基于无人机动态模型的非线性多智能体系统容错控制方法 [P].

史建涛 ;

刘安宁 ;

张文莉 ;

唐佳雯 ;

陈闯 ;

岳冬冬 .

中国专利 :CN118331311B ,2024-08-27

[6]

基于无人机动态模型的非线性多智能体系统容错控制方法 [P].

史建涛 ;

刘安宁 ;

张文莉 ;

唐佳雯 ;

陈闯 ;

岳冬冬 .

中国专利 :CN118331311A ,2024-07-12

[7]

基于线性微分包含的多无人机编队控制方法 [P].

陈飞 ;

景鹏 ;

项林英 .

中国专利 :CN110286691B ,2019-09-27

[8]

一种多无人机编队抗扰容错滑模控制方法 [P].

鲜斌 ;

刘佳妮 .

中国专利 :CN118295453A ,2024-07-05

[9]

一种基于全驱动系统方法的多无人机编队控制方法 [P].

朱静 ;

张子贝 .

中国专利 :CN121070046A ,2025-12-05

[10]

多无人机自适应编队跟踪控制方法 [P].

韩亮 ;

谢雨欣 ;

任章 ;

董希旺 ;

李清东 .

中国专利 :CN111552314A ,2020-08-18

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