一种基于rgb-d相机的番茄采摘装置

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专利类型
实用新型
申请号
CN201920719634.0
申请日
2019-05-20
公开(公告)号
CN210328552U
公开(公告)日
2020-04-17
发明(设计)人
丁宾 鞠训光 李子龙 厉丹
申请人
申请人地址
221000 江苏省徐州市云龙区丽水路2号
IPC主分类号
A01D4500
IPC分类号
H04N5225
代理机构
北京中索知识产权代理有限公司 11640
代理人
杨瑾
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
RGB-D相机定位装置 [P]. 
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孟祥怡 .
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[2]
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何晓昀 ;
潘云峰 ;
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邓斌攸 ;
陈丹 ;
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[3]
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K·沃伊切霍夫斯基 .
中国专利 :CN111758047A ,2020-10-09
[4]
单芯片RGB-D相机 [P]. 
P·拉耶瓦迪 ;
C·郎 ;
B·佰鲁兹普尔 ;
K·沃伊切霍夫斯基 .
德国专利 :CN111758047B ,2024-01-19
[5]
单芯片RGB-D相机 [P]. 
P·拉耶瓦迪 ;
B·贝鲁兹普尔 ;
C·郎 ;
K·沃伊切霍夫斯基 .
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[6]
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吕昊暾 ;
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[7]
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[8]
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[9]
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[10]
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王娟 ;
缪纯庆 ;
聂斐 ;
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