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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2015-01-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101594584096 IPC(主分类):G05B 17/02 专利申请号:201410486164X 申请日:20140922 |
| 2016-11-09 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101741292509 IPC(主分类):G05B 17/02 专利申请号:201410486164X 变更事项:发明人 变更前:杨其国;李永星;高超;许卫国;赵云凯;赵一军;郭力;李霞林;张岩 变更后:高超;杨其国;李永星;许卫国;赵云凯;赵一军;郭力;李霞林;张岩;吴光宇;刘壮志 |
| 2014-12-10 | 公开 | 公开 |
| 2017-01-11 | 授权 | 授权 |