一种宽适应高效智能环保清淤清浮疏浚机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811151848.9

申请日：

2018-09-30

公开(公告)号：

CN109208677A

公开(公告)日：

2019-01-15

发明(设计)人：

张善文

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市吴江区桃源镇华天路888号3D-3

IPC主分类号：

E02F528

IPC分类号：

E02F388 E02F390 E02F392 E02F710 E02B1510

代理机构：

北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427

代理人：

张丽

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):E02F 5/28 申请日:20180930
2022-01-28	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):E02F 5/28 申请公布日:20190115
2019-01-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种高效清淤清浮疏浚机器人 [P].

缪宏 ;

李孟丽 ;

李爽 ;

何光宇 ;

高锋 ;

韩非 ;

张善文 ;

巩青松 ;

张燕军 .

中国专利 :CN111676935A ,2020-09-18

[2]

一种智能清淤清浮疏浚机器人 [P].

潘国强 .

中国专利 :CN208346889U ,2019-01-08

[3]

一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人 [P].

曹桂军 ;

曹良 ;

胡华花 .

中国专利 :CN210597582U ,2020-05-22

[4]

一种带有绞笼的管道清淤疏浚机器人 [P].

胡华花 ;

曹良 ;

曹桂军 .

中国专利 :CN210597580U ,2020-05-22

[5]

一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人 [P].

胡华花 ;

曹良 ;

曹桂军 .

中国专利 :CN210597581U ,2020-05-22

[6]

一种基于疏浚机器人的智能控制及效率协同优化系统 [P].

张善文 .

中国专利 :CN109183884A ,2019-01-11

[7]

一种疏浚机器人全自动履带结构 [P].

石宏斌 ;

朱金华 ;

乔增勇 .

中国专利 :CN108860346A ,2018-11-23

[8]

一种机器人控制方法、机器人系统及一种机器人 [P].

苏辉 ;

蒋海青 .

中国专利 :CN114536363B ,2024-06-04

[9]

一种机器人控制方法、机器人系统及一种机器人 [P].

苏辉 ;

蒋海青 .

中国专利 :CN114536363A ,2022-05-27

[10]

一种疏浚机器人全自动履带结构 [P].

石宏斌 ;

朱金华 ;

乔增勇 .

中国专利 :CN208630731U ,2019-03-22

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