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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-29 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01C 5/00 变更事项:发明人 变更前:张亚如 变更后:郭昕 赵健 张亚如 |
| 2019-05-07 | 公开 | 公开 |
| 2021-01-12 | 授权 | 授权 |
| 2019-05-31 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 5/00 申请日:20190129 |
| 2021-01-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 5/00 登记生效日:20201224 变更事项:申请人 变更前权利人:张亚如 变更后权利人:长沙理工大学 变更事项:地址 变更前权利人:065000 河北省廊坊市爱民西道100号廊坊师范学院 变更后权利人:410076 湖南省长沙市天心区赤岭路45号长沙理工大学金盆岭校区 |
| 2023-01-06 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 5/00 申请日:20190129 授权公告日:20210112 终止日期:20220129 |