一种水下联合搜救机器人及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110902571.4

申请日：

2021-08-06

公开(公告)号：

CN113788129B

公开(公告)日：

2021-12-14

发明(设计)人：

王一帆王超曹仰杰张迪王丽朵

申请人：

申请人地址：

450001 河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道100号

IPC主分类号：

B63C1148

IPC分类号：

B63C1149 B63G800 B63G808 B63G816 B63G838 B63G839 B63C716 B63G824 B64C3902 B64U1000 H04W438 H04W490 B64U10155

代理机构：

郑州德勤知识产权代理有限公司 41128

代理人：

黄红梅

法律状态：

授权

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

水下联合搜救机器人、搜救系统及其工作方法 [P].

杨逸飞 ;

朱晓璐 ;

陆悦 ;

徐铭泽 .

中国专利 :CN106314729A ,2017-01-11

[2]

一种智能水下搜救机器人 [P].

洪林 ;

李旭 ;

王建春 ;

杨义波 ;

丁乔 .

中国专利 :CN109533228A ,2019-03-29

[3]

一种智能水下搜救机器人 [P].

洪林 ;

李旭 ;

王建春 ;

杨义波 ;

丁乔 .

中国专利 :CN109533228B ,2024-07-23

[4]

一种智能水下搜救机器人 [P].

洪林 ;

李旭 ;

王建春 ;

丁乔 ;

杨义波 .

中国专利 :CN209553456U ,2019-10-29

[5]

水下搜救机器人 [P].

张增星 ;

刘丹 ;

高瑞 ;

赵雅欣 ;

刘璐 ;

薛晨阳 .

中国专利 :CN307580091S ,2022-10-04

[6]

水下搜救机器人 [P].

邓世杰 ;

杨涵 .

中国专利 :CN307580094S ,2022-10-04

[7]

一种水下搜救机器人 [P].

张剑 .

中国专利 :CN205366023U ,2016-07-06

[8]

一种水下搜救机器人 [P].

张剑 .

中国专利 :CN205131601U ,2016-04-06

[9]

一种水下搜救机器人 [P].

李新花 ;

李小钢 ;

李文静 ;

杨炳忠 ;

李彦芳 ;

李治国 .

中国专利 :CN221835514U ,2024-10-15

[10]

一种水下搜救机器人 [P].

陈垦 ;

匡俊 ;

陈庆强 ;

陈骅 ;

张成都 .

中国专利 :CN104071318A ,2014-10-01

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-10	授权	授权
2021-12-14	公开	公开
2021-12-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/48 申请日:20210806