基于单处理器结构的教学机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN03116687.3

申请日：

2003-04-29

公开(公告)号：

CN1445687A

公开(公告)日：

2003-10-01

发明(设计)人：

毛泰祥黄立波杨惠华杨汝清张伟军王春香

申请人：

申请人地址：

200030上海市华山路1954号

IPC主分类号：

G06F1578

IPC分类号：

代理机构：

上海交达专利事务所

代理人：

毛翠莹

法律状态：

专利权的终止(未缴年费专利权终止)

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-07-08	专利权的终止(未缴年费专利权终止)	专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2003-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效
2003-10-01	公开	公开
2005-07-06	授权	授权

共 50 条

[1]

处理器（用于拼接教学机器人） [P].

李慕 .

中国专利 :CN305886999S ,2020-06-30

[2]

工业教学机器人控制系统 [P].

梁祥义 ;

杨鹰 ;

周安勇 ;

李孝明 .

中国专利 :CN107093367A ,2017-08-25

[3]

用于墙面施工机器人的控制方法及控制系统、处理器 [P].

付玲 ;

尹莉 ;

成海平 ;

罗仙亿 ;

佘玲娟 ;

刘硕 .

中国专利 :CN116838058B ,2025-08-26

[4]

单臂机器人、机器人控制器和机器人控制系统 [P].

蒙柳 .

中国专利 :CN211761653U ,2020-10-27

[5]

一种基于智能教学机器人的控制系统 [P].

李海鹏 .

中国专利 :CN109215410B ,2019-01-15

[6]

机器人的控制系统和机器人 [P].

黄晓康 ;

刘文喜 .

中国专利 :CN110405774B ,2019-11-05

[7]

机器人控制方法、机器人控制系统 [P].

韩勇 ;

万海兵 .

中国专利 :CN107398902A ,2017-11-28

[8]

一种教学机器人的控制系统 [P].

施肖亮 ;

娄保东 .

中国专利 :CN107020632A ,2017-08-08

[9]

机器人控制系统及机器人 [P].

张高阳 .

中国专利 :CN114407026A ,2022-04-29

[10]

机器人控制系统以及机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206883638U ,2018-01-16

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