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自动拣选机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610090567.1
申请日：
2016-02-18
公开(公告)号：
CN105600254B
公开(公告)日：
2016-05-25
发明(设计)人：
江强
裴强龙
张磊
申请人：
申请人地址：
435100 湖北省黄石市经济开发区黄金山新区金山大道398号
IPC主分类号：
B65G104
IPC分类号：
代理机构：
黄石市三益专利商标事务所 42109
代理人：
吴运林
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-02-06 | 授权 | 授权 |
| 2023-01-31 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B65G 1/04 授权公告日:20180206 申请日:20160218 登记号:Y2021980014238 出质人:湖北三丰小松物流技术有限公司 质权人:中国农业银行股份有限公司黄石石灰窑支行 解除日:20230109 |
| 2016-06-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101666691719 IPC(主分类):B65G 1/04 专利申请号:2016100905671 申请日:20160218 |
| 2022-09-09 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B65G 1/04 变更事项:专利权人 变更前:湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司 变更后:湖北三丰小松物流技术有限公司 变更事项:地址 变更前:435100 湖北省黄石市经济开发区黄金山新区金山大道398号 变更后:435100 湖北省黄石市经济技术开发区黄金山工业新区金山大道398号 |
| 2016-05-25 | 公开 | 公开 |
| 2021-12-24 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B65G 1/04 登记号:Y2021980014238 登记生效日:20211206 出质人:湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司 质权人:中国农业银行股份有限公司黄石石灰窑支行 发明名称:自动拣选机器人 申请日:20160218 授权公告日:20180206 |
| 2022-12-02 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的变更 IPC(主分类):B65G 1/04 登记号:Y2021980014238 变更日:20221114 变更事项:出质人 变更前:湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司 变更后:湖北三丰小松物流技术有限公司 |