轻量化机器人柔性定位抓具

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620621068.6

申请日：

2016-06-22

公开(公告)号：

CN205817151U

公开(公告)日：

2016-12-21

发明(设计)人：

尚校宫正军杜海都韧刚艾学崇李靖

申请人：

申请人地址：

130011 吉林省长春市西新经济技术开发区东风大街2259号

IPC主分类号：

B23K3704

IPC分类号：

代理机构：

吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100

代理人：

王薇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-21	授权	授权
2020-04-21	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B23K 37/04 登记生效日:20200401 变更事项:专利权人变更前权利人:中国第一汽车股份有限公司变更后权利人:中国第一汽车股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:130011 吉林省长春市西新经济技术开发区东风大街2259号变更后权利人:130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号变更事项:共同专利权人变更后权利人:一汽模具制造有限公司

共 50 条

[1]

柔性机器人抓具 [P].

肖大放 ;

李霞 .

中国专利 :CN221135924U ,2024-06-14

[2]

柔性机器人抓具 [P].

徐雪明 ;

年雪山 ;

范雪峰 ;

才江林 .

中国专利 :CN202357169U ,2012-08-01

[3]

轻量化平仓机器人 [P].

胡科 ;

肖霄 ;

张贵州 ;

胡艾文 ;

祝嘉妤 .

中国专利 :CN223421935U ,2025-10-10

[4]

机器人(轻量化) [P].

李学威 ;

何书龙 ;

边弘晔 ;

何元一 ;

丁乃蓬 ;

路平 .

中国专利 :CN304089552S ,2017-03-29

[5]

一种机器人柔性抓具 [P].

彭建涛 ;

董豪 ;

张超 .

中国专利 :CN215471201U ,2022-01-11

[6]

码垛机器人抓具 [P].

杜仁杰 ;

钟国梁 .

中国专利 :CN214296644U ,2021-09-28

[7]

机器人抓具支架 [P].

马凯 ;

俞志华 .

中国专利 :CN203197477U ,2013-09-18

[8]

一种轻量化柔性机器人 [P].

徐文福 ;

付亚南 ;

刘天亮 ;

梁斌 .

中国专利 :CN108908319A ,2018-11-30

[9]

机器人抓具 [P].

符宇强 .

中国专利 :CN105236138A ,2016-01-13

[10]

轻量化烹饪机器人 [P].

邢兴国 ;

李俞奇 ;

陈震 .

中国专利 :CN223380389U ,2025-09-26

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