一种多自由度被动机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811066935.4

申请日：

2018-09-13

公开(公告)号：

CN109199593A

公开(公告)日：

2019-01-15

发明(设计)人：

储雨奕刘斌郭凯顾国刚罗才君

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市高新区科技城科灵路88号

IPC主分类号：

A61B3437

IPC分类号：

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司 32103

代理人：

范晴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/37 申请日:20180913
2019-01-15	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多自由度被动机械臂 [P].

储雨奕 ;

刘斌 ;

郭凯 ;

顾国刚 ;

罗才君 .

中国专利 :CN209437367U ,2019-09-27

[2]

多自由度舞动机械臂 [P].

孙峰 .

中国专利 :CN111618878A ,2020-09-04

[3]

多自由度机械臂 [P].

顾旭 .

中国专利 :CN306368581S ,2021-03-09

[4]

多自由度机械臂 [P].

覃珠强 .

中国专利 :CN105397803B ,2016-03-16

[5]

多自由度机械臂 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

杨小峰 ;

艾晗 ;

马朝阳 ;

张允 ;

王俊 .

中国专利 :CN306687501S ,2021-07-16

[6]

多自由度并联驱动机械臂 [P].

王林强 ;

梁煜欣 ;

陈奕衡 ;

蔡杭辰 ;

蔡宇 ;

王奕帆 .

中国专利 :CN221891923U ,2024-10-25

[7]

一种多自由度机械臂 [P].

阳复建 ;

刘忠 ;

徐成福 ;

林远艳 ;

邱晓敏 ;

赵靖 .

中国专利 :CN214293114U ,2021-09-28

[8]

一种多自由度机械臂 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 .

中国专利 :CN104972479B ,2015-10-14

[9]

一种多自由度机械臂 [P].

宋明安 ;

王小龙 ;

孙洁 ;

同彦恒 ;

李志博 ;

麻辉 ;

刘学平 .

中国专利 :CN203752143U ,2014-08-06

[10]

一种多自由度机械臂 [P].

王贺 ;

崔清武 ;

崔冬雪 .

中国专利 :CN218342157U ,2023-01-20

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